Конференция, организованная АО «ЦНИИМФ» и посвященная актуальным проблемам проведения осмотров подводной части судов в морских портах РФ, прошла в Геленджике с демонстрациями ТНПА в натурных условиях. Китайские бренды Chasing, Qysea, DeepInfar тестировались наравне с российскими аппаратами Гном и Марлин. Основная цель — формирование единого российского технического регламента и реестра оборудования, допущенного к осмотрам судов в портах РФ.
Компактный АНПА CUREE (Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration) — совместная разработка лаборатории автономной робототехники и восприятия WHOI и кафедры электротехники и информатики MIT продолжает работать по тематике биоразнообразия коралловых рифов. Свежая статья «Autonomous seeking and mapping coral reef biodiversity hotspots with a multimodal AUV» в майском номере Science Robotics описывает эксперименты на отмели Джоэла (глубина 6 - 12 м, район 20 х 30 м). Аппарат сделан с использованием хоббийных компонентов от Blue Robotics «вокруг» модуля Orin NX от NVIDIA и двух пар стереокамер. Навигацию обеспечивают лаг Waterlinked A50 и УКБ ГАНС Evologics S2C R 18/34. Кроме визуального ведется акустический анализ — звуки рыб и креветок слушают 4 гидрофона HTI 96-MIN на штангах.
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adx9939
АНПА URASHIMA 8000 стал одним из ключевых экспонатов дня открытых дверей, который прошел 16 мая в JAMSTEC в городе Йокосука. Модернизация аппарата на рабочую глубину 8 км стартовала в 2022 г., а прошлым летом он достиг 8015 м в Идзу-Бонинском глубоководном жёлобе в Тихом океане. Опробован съёмочный комплекс ИГБО/профилограф типа Edgetech 2205 и ГАНС УКБ собственной разработки, позволяющая передавать изображения на поверхность. Переход к регулярной эксплуатации планируется во второй половине 2026 г. Работа будет вестись с судна Yokosuka.
https://www.jamstec.go.jp/j/pr-event/public-open-yokosuka2026/
Специалисты владивостокского Центра робототехники произвели осмотр подводной части корпуса НИС «Академик М. А. Лаврентьев» перед отправкой экспедиции ТОИ ДВО РАН в рейс № 102: Охотское, Японское море и Тихий океан. Легкий (7 кг) ТНПА типа ProROV справился с работой за 2 часа. Кроме этого, ProROV уже помогал океанологам наблюдать за работой используемых инструментов: зонда-профилемера «Винчи» на экспериментальной станции «м. Шульца» и при запуске СТД-зонда под лед Амурского залива.
https://www.poi.dvo.ru/ru/node/2833
Обзор подготовил Д.Г.Ляхов