Наиболее важным этапом развития работ по АНПА явился пятнадцатилетний (1976-1991) период сотрудничества с ГУНиО МО СССР. Основная цель состояла в создании аппаратов и их систем, способных производить поисковые и обследовательские работы на глубинах до 6000 м.
Для выполнения работ был организован отдел, в состав которого вошли 6 научных лабораторий и опытно-производственная мастерская. Научно-технический состав пополнился за счет выпускников ДВПИ, МФТИ и других вузов страны. Большая роль в проведении морских испытаний систем на первом этапе и в последующей работе отводилась судовым средствам. В течение нескольких лет незаменимыми были НИС "Валдай" - бывший рыболовный сейнер, переоборудованный под работу с АНПА, НИС "Любопытный" и "Импульс" - два маломерных экспедиционных катера, пригодные для поведения цикла испытаний отдельных систем.
В период 1976-1980 г.г. были созданы два глубоководных АНПА - "Л-1" (2000 м) и "Л-2" (6000 м). Первые испытания аппарата "Л-1" были проведены осенью 1979 года в бухте "Витязь" залива Петра Великого. В задачу испытаний входили проверка работоспособности систем аппарата и уточнение некоторых технологических параметров. Испытания были продолжены по полной программе летом 1980 года и были посвящены, в основном, отработке элементов системы управления, оценке характеристик навигационной системы, отработке методики фотографирования дна с импульсными осветителями. В целом это была первая проверка эффективности модульной технологии, реализованной в АНПА. Морские эксперименты проводились с использованием гидрографических судов среднего класса.
Заключительные морские испытания аппарата "Л-2" осуществлялись осенью того же года в Филиппинском море на глубинах до 6000 метров с борта ОИС "Федор Литке".
-
1 - 2. У истоков модульной технологии. Сборка АНПА «Л-1». !979 г.
3. М.Д. Агеев и Н.И.Рылов с АНПА «Л-1», 1979 г.
4. Борт ГиСУ «Анадырь». Бухта Витязь. Испытания АНПА «Л-1» (ноябрь-декабрь1979 г.)
5. ОИС «Федор Литке». Филиппинское море. 1980 г.
