Автономный необитаемый подводный аппарат "Клавесин-1Р" (МТК1.0.00.0.0.00.00ТУ)
 Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Клавесин-1Р" предназначен для выполнения обзорно-поисковых операций и обследования донных объектов на глубинах до 6000 м. Аппарат способен выполнять заданную миссию в режиме программного управления и с коррекцией программы по гидроакустическому
 Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Клавесин-1Р" предназначен для выполнения обзорно-поисковых операций и обследования донных объектов на глубинах до 6000 м. Аппарат способен выполнять заданную миссию в режиме программного управления и с коррекцией программы по гидроакустическому  каналу связи с борта судна.
каналу связи с борта судна.
| Назначение 
 | 

| 
 Основные характеристики 
 | |
|  | 2500 | 
|  | 5,8 | 
|  | 0,9 | 
|  | до 6000 | 
|  | до 300 | 
|  | до 1,5 | 
|  | Обзорно-поисковые и исследовательские средства АНПА 
 | 







 
		